Stálá muzejní expozice Historický obraz Českokrumlovska od pravěku do konce 20. století návštěvníkům přibližuje bohatý dějinný vývoj regionu i města. Českokrumlovský region byl osidlován již pravěkým obyvatelstvem v době kamenné, o čemž svědčí i archeologické naleziště v Dobrkovicích u Českého Krumlova.

Historie Českokrumlovska od doby bronzové, přes středověké osidlování, Vítkovce, pány z Krumlova, pány z Rožmberka, Eggenberky, Schwarzenberky, Buquoye až nedávné 20. století.