Expozice Touha a důstojnost přiblíží jednu ze sfér osobního života rodiny Dietrichsteinů prostřednictvím nejrůznějších sběratelských zálib či vášní, odborných zájmů a tužeb jednotlivých jejích příslušníků.

Dochovaná část rozličných sbírek – výsledek sběratelského úsilí uměnímilovných, historii obdivujících či přírodovědně založených členů rodiny – dokazuje, že starobylý rod Dietrichsteinů vždy patřil ke špičkám vzdělané a kultivované aristokratické společnosti.