Odkaz Martina Huerty – nižšího šlechtice a vojenského dobrodruha, který v rámci třicetileté války a vojenských služeb dostal mimo jiného i velhartické panství. Nechal si zde postavit zámek na horním nádvoří.

Zároveň v rámci výstavy Krajina míru, pole války – období 30 leté války v západních Čechách je představena politická situace té doby, každodenní život běžných lidí. Celé jedno patro je věnováno vojenství a technice a všemu kolem válčení.

Výstava je interaktivní pro rodiče s dětmi, ale také vzdělávací. Možno zakoupit i edukační listy a aktivně si projít výstavu.