Kolekce jednoho z nejvýznamnějších abstraktních malířů Františka Kupky patří mezi nejdůležitější části sbírky Musea Kampa. Meda Mládková jej prezentovala na výstavách zejména ve Spojených státech amerických, kde se skrze jeho dílo snažila zvýšit povědomí nejenom o jeho tvorbě, ale také o českém moderním umění vůbec. 

Kolekce děl Františka Kupky (1871–1957), jednoho z nejvýznamnějších představitelů světového umění 20. století, tvoří jeden ze základních pilířů sbírky Jana a Medy Mládkových, mj. velmi dobře mapuje Kupkovu cestu k nefigurativnímu umění v prvních letech 20. století. K řadě olejomaleb ve sbírce patří i kresebné studie, které v Kupkově případě dokládají promyšlenou cestu k finálnímu dílu.

Stálá expozice v sedmi kapitolách chronologicky představuje Kupkovu tvorbu od poloviny devadesátých let až ke zralým dílům let padesátých.