Historická stálá expozice přibližuje dějiny královského města Kolína od jeho založení v polovině 13. století do konce 20. století. Vystaven je početný soubor památek z muzejních sbírek, které mají přímý vztah ke kolínským dějinám.

Z nich můžeme jmenovat například nedávno objevenou gotickou sochu Madony z kostela Všech svatých, zlomky renesančního epitafního oltáře Šimona Šilhánka z Choustníka, renesanční korpus ukřižovaného Krista z kaple kolínského zámku, soubor barokních obrazů a soch ze zdejších kostelů, součásti vybavení měšťanských domácností, pozoruhodné předměty připomínající místní sbor ostrostřelců a velkou část rozsáhlé sbírky kolínských cechovních památek ze 17. - 19. století.

Vystavené historické předměty doprovázejí rekonstrukční modely nejvýznamnějších památek a velký model města v podobě z počátku 18. století, které doplňují multimediální projekce.