Počátky slovanského osídlení krajiny, historie Sedlčan od první písemné zmínky o trhové vsi (1294), prosperita pod vládou Rožmberků, povýšení na město s rožmberskou růží ve znaku (1418).

V expozici Středověk uvidíte:

• keramiku
• gotické zámky
• klíče
• části gotického ostění ze sedlčanského kostela sv. Martina
• model kostela sv. Martina

Za pozornost stojí lebka s trepanačním otvorem z 15. století a zvláštní místo zaujímají bohatě zdobené gotické kachle s náboženskými, heraldickými či loveckými náměty – jedinečný soubor, který byl vyzvednut při záchranném archeologickém výzkumu v Sedlčanech roku 1996.