Zelená brána je jednou z výrazných dominant Pardubic. Jedná se o jednopatrovou vstupní bránu za níž stojí raně renesanční věž. Věž vznikla na začátku šestnáctého století jako součást opevnění města a roku 1538 byla po požáru města obnovena.

Své jméno získala po měděném plechu, kryjící střechu, který oxidací zezelenal. Věž dosahuje výšky přes šedesát metrů a poskytuje tak pěknou vyhlídku na centrum města i zámek.

Zelená brána představuje expozici s názvem: Kronika města Pardubic.