Dnešní zámeckou kapli nechal zřídit na přelomu 15. a 16. stol. Vilém z Pernštejna. Kaple byla od roku 1979 nepřístupná pro veřejnost, dnes je ovšem znovu odhalena. Vybavení interiéru kaple zhruba z 18. století je působivé, v minulém století prošlo náročnou celkovou restaurací.

Zámecká kaple se vedle o dvě století starších rytířských sálů s impozantními nástěnnými malbami stává dalším z uměleckých pokladů na pardubickém zámku.