Tyršova rozhledna, známá také jako Rozálka nebo Rozárka, měří dvacet metrů. K dispozici má dvě vyhlídkové plošiny, ze kterých umoňuje výhled na Orlické hory a za příznivých podmínek i na Krkonoše.

Postavena byla v roce 1932, vzhled rozhledny ve tvaru husitské hlásky byl ovlivněn starší rozhlednou Hýlačka u jihočeského Tábora.

V blízkosti rozhledny se každý rok koná závod Běh na Rozálku, hudební festival Jamrock a kulturní festival Orlická brána.

Tyršova rozhledna je součástí výletního okruhu městem, který vás provede i dalšími zajímavými místy Žamberka.