Hrad Sokolčí pravděpodobně založil Jindřich z Velešína po roce 1358, později se jeho majiteli stali Rožmberkové. Ti ovšem hrad neudržovali a nechali jej zpustnout.

Zbořený je údajně již od 16. století, dodnes se dochovali pouze části hradeb a dvou věží. Od roku 1958 je zřícenina označena za chráněnou kulturní památku České republiky.

Zřícenina je volně přístupná. Vede k nim odbočka z červeně značené turistické trasy z Kaplice do Benešova nad Černou. Údolím řeky také vede naučná stezka Údolím Černé od Vodní nádrže Hradiště k soběnovské vodní elektrárně.