Původní hradiště z konce 10. století bylo ve 13. a 14. století přestavěno na kamenný hrad.

Hrad sloužil jako sídlo kastelánů, později vrchnostenských úředníků i samotné vrchnosti. V 18. století sloužil armádě a ve 20. století, do roku 1972, byl využíván jako sklad textilu.

V současné době v objektu sídlí Muzeum Mladoboleslavska.