Gotický hrad, později zámek v Jindřichově Hradci byl založen ve 13. století, zakladatelem byl Jindřich z Nového Hradce z rodu Vítkovců. Renesanční přestavba na zámek proběhla během 16. století.
Zájímavou součástí zámku je 32 metrů vysoká hradní věž, pozůstatek původního gotického hradu. Věž je známá jako Černá věž a sloužila svého času jako hladomorna. Dnes poskytuje krásnou vyhlídku na okolí. Na třetím nádvoří se nachází Hudební pavilon Rondel.
Zámek je přístupný veřejnosti, nabízí čtyři prohlídkové okruhy.
Dnešní zámecký areál patří mezi tři největší zámecko-hradní komplexy v Čechách (hned po Pražském hradu a Zámku v Českém Krumlově).