Starý zámek je nejstarší památkou Chudenic, kolébkou prastarého šlechtického rodu Czerninů z Chudenic. Předchůdkyní dnešního zámku byla gotická tvrz pravděpodobně ze 13. století. Na konci 16. století byl přestavěn na renesanční zámeček a jeho tehdejší majitel Humprecht Czernin jej odkázal Chuděnicím.

Dnes je Starý zámek nadále v majetku Chuděnic a nabízí zámeckou expozici i expozici muzejní - bylo sem převezeno Muzeum Josefa Dobrovského.