Renesanční Zámek Nelahozeves byl postaven na popud královského poradce Floriána Gryspeka z Gryspachu a dokončen byl jeho potomky během 16. století. Od roku 1623 je zámek prakticky dodnes ve vlastnictví rodu Lobkowiczů.

Dnes se zde nachází muzeum s rodovými Lobkowiczkými sbírkami a stálou expozicí "Pohled do šlechtického interiéru rodiny Lobkowiczů", která ukazuje život tohoto šlechtického rodu prostřednictvím dvanácti dobově vybavených zámeckých pokojů. Pod zámkem se nachází rodný dům Antonína Dvořáka.

Zámek Nelahozeves je jinak veřejně přístupný pravidelně od dubna do října. V prostorách zámku se také nachází největší soukromá knihovna v Čechách, kam ovšem není umožněn přístup.