Zámek Žirovnice je dominantní kulturní památkou města. Původně gotický hrad vznikl pravděpodobně ve 13. století, později byl přestavěn na renesanční zámek.

Dnešní podoba zámku je výsledkem rozsáhlé rekonstruce po ničivém požáru v letech šedesátých.

V objektu dnes sídlí Městské muzeum se stálou expozicí nástěnných gotických fresek z 15. století a květin na šlechtickém stole. Zámecká věž poskytuje výhled na město a jeho přilehlé okolí.