Vznik hradu se datuje do první poloviny 13. století. Byl vystavěn ve stylu gotickém, ale pozdější nutné přestavby a rozšiřování zástavby zaznamenávají také prvky renesanční a barokní. Během dlouhé historie se zde vystřídalo mnoho majitelů, mezi nejvýznamnějšími jmenujme pány z Říčan, Trčky z Lípy, pány z Lobkowicz či Věžníky.

V současné době je majitelem Hrad Ledeč nad Sázavou s. r. o., která investuje nemalé finanční prostředky do rekonstrukce areálu. Sídlí zde regionální muzeum (sbírka numismatická, zbraní, archeologických nálezů) a divadelní sdružení Mimochodem.

Během letní sezóny je přístupná věž, půdní lávky (dějiště největší katastrofy, která hrad postihla) a zmíněné muzeum. Od března do listopadu se zde každou čtvrtou sobotu v měsíci koná divadelní představení.