První zmíňky o gotickém hradě Žleby pochází již z roku 1289, jehož zakladateli byli pravděpodobně páni z Lichtenburka.

Hrad byl znovu postavený po zničení husity před polovinou 15. století, prošel renesančními a barokními úpravami a do dnešní romantické podoby byl přestavěn Karlem Vincencem Auerspergem v letech 1849 - 1868 podle anglických předloh.

V romantických interiérech se mísí původní historické památky s dobovými prvky a starožitnostmi dovezenými z celé Evropy. Kožené tapety, sbírky vitrají, mnohé obložení stěn, přepychové vybavení a instalace respektující dobové dokumenty, uchovaly do dnešní doby zámek jako jakousi "užitnou sbírku starožitností" s jedinečnou atmosférou a neopakovatelnou malebností.

Zámek je veřejnosti přístupný a nabízí tři prohlídkové okruhy a příležitostné Velikonoční a Adventní.