Drslavická tvrz náleží k nejpozoruhodnějším útvarům v architektuře, jakožto sídlo nižší šlechty. Průčelí nesou stopy pozdně gotické i starší výstavby.

Tvrz vznikla pravděpodobně ve 14. století. Jejími prvními majiteli byli vladykové z Drslavic. Po nich se dostala do moci Eggenbergů, poté Rožmberků a Schwarzenbergů. Tvrz postupně ztrácela svou rezidenční funkci, tu nahrazovala funkce hospodářská. Po jejím vyhoření již nebyla obnovena a později byla užívána jako sýpka.

V roce 1931 tvrz koupili manželé Švejdovi, jejich potomek, Zdeněk Švejda, bývalý stíhací pilot, tvrz dnes rekonstruuje.

Tvrz zatím není veřejnosti přístupná, prohlídky jsou ovšem po předchozí domluvě možné.