Hrad Roštejn se zvedá na skalnatém vrchu v 677 m.n.m v romantické krajině Javořických vrchů u vsi Doupě. Pozdně gotický hrad byl vybudován pány z Hradce v první polovině 14. století.

V 70. letech 16. století nechal hrad přestavět Zachariáš z Hradce v duchu renesance na lovecký hrádek s rozlehlou oborou v blízkém okolí. Dalšími majiteli byli Slavatové z Chlumu a Košumberka, Lichtenštejnové z Kastelkornu a Podstatští z Lichtenštejna.

Dnes je hrad majetkem Kraje Vysočina a v hradních interiérech je umístěna stálá expozice ze sbírky Muzea Vysočiny v Jihlavě.

Hrad je také spojen se zajímavými pověstmi.