Původně se jednalo o románský kostel, nejstarší zpráva o něm pochází z roku 1135. V 18. století byl kostel přestavěn v barokním slohu. Architektem této přestavby byl pravděpodobně Kilián Ignác Dientzenhofer.

Kostel je v současnosti využíván Starokatolickou církví, která jej od roku 1995 využívá jako svůj katedrální chrám.