Leopoldova brána na pražském Vyšehradě je raně barokní brána, která byla vystavěna s největší pravděpodobností v 60. letech 17. století po skončení třicetileté války. Projektoval ji stavitel Carlo Antonio Lurago a byla součástí opevnění Prahy.

Zatímco zadní strana brány je hladká, průčelní stěna je bohatě sochařsky zdobená. Leopoldova brána, někdy nazývána jako Francouzská, je pokládána za nejkrásnější z Vyšehradských bran.

V příkopu nalevo od brány je vstup do kasemat, které byly součástí obranných hradeb z roku 1742, z doby obsazení Prahy francouzskými vojáky. Počátkem 19. století byla brána zazděna, a až v roce 1841 po dostavbě Cihelné brány, kdy byla vyšehradská pevnost zprůjezdněna, byla vyzdívka odstraněna.