Gotický hrad Soběslav byl založen ve 14. století Jindřichem z Rožmberka. Původně sloužil jako součást městského opevnění.

Po husitských válkách byla zničena jeho původní podoba, později sloužil jako sýpka nebo i pivovar. Dochovala se poze okrouhlá věž Hláska z doby kolem roku 1510 a zbytky hradního opevnění. V jižní části hradu se nachází kulturní dům, v severním křídle je umístěna knihovna.

Sídlí zde také informační centrum. Veřejnosti je příležitostně zpřístupněna i hradní věž.