Divadlo Spejbla a Hurvínka založil jako první profesionální loutkovou scénu v Československu prof. Josef Skupa (1892–1957) v Plzni roku 1930. Jeho hlavní protagonisté: Spejbl (1920) a Hurvínek (1926) už předtím úspěšně působili na amatérské loutkové scéně v oblíbených kabaretních pořadech.

V průběhu let nastalo mnoho změn – ke Spejblovi a Hurvínkovi se přidala Hurvínkova nerozlučná kamarádka Mánička (1930), její pedagogicky zaměřená Bábinka (1971) a samozřejmě také pes Žeryk (1930). 

Divadlo Spejbla a Hurvínka se přesunulo do Prahy, nyní sídlí v Dejvicích. V Divadle Spejbla a Hurvínka dnes účinkují herci již čtvrté generace, kteří dál předávají dětem i dospělým dobrodružství těchto známých loutkových hrdinů.